本实用新型涉及自动化上料设备技术领域，特别是一种推板式自动上料机。 目前公司无心磨车间，套筒、滚子、销轴类零件，采用小型振动盘振动上料，可以连续地进行外径规格较小的零件的上料，但无法适用于外径较大的零件，且振动盘因零件盘内持续振动，现场生产噪音较大，或对操作工产生影响，又因振动盘储料空间有限，需员工不断向内加料，造成工作量较大等问题。 技术实现要素： 针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种推板式自动上料机，具有降低工人劳动强度，生产效率，减轻工人噪音危害的功能。 为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种推板式自动上料机，包括机架、以及分别与机架水平面呈倾斜角度安装的驱动机构、送料机构、固定机构、储料斗以及送料平台，所述机架后侧安装驱动机构，固定机构位于机架内侧，储料斗位于机架下侧，送料平台位于机架上侧，驱动机构带动送料机构上下活动，送料机构下侧配合储料斗上料，送料机构上侧与送料平台配合送料。 优选的：所述驱动机构包括电机座、伺服电机和螺杆，所述伺服电机通过电机座固定，螺杆与滑块配合，可以自由带动上下移动。 优选的：送料机构包括滑块、推动块、导轨以及至少两块推板，所述滑块中间与螺杆螺纹配合，滑块与推动块连接，推动块位于导轨内，推动块侧面分别通过安装板与推板连接，螺杆转动带动滑块上的推动块上下移动，从而带动推板上下移动。 优选的：固定机构包括至少两块固定板，固定板数量与推板相同，固定板固定于机架内侧，推板活动连接在相邻两个固定板之间的间隙处。 优选的：送料平台包括送料台、小电机、滑轮组以及圆形传送带，送料台一侧安装滑轮组和铺设在滑轮组上的圆形传送带，送料台倾斜配合在圆形传送带侧面，小电机安装于机架一侧，小电机通过皮带与其中一个滑轮连接。送料台倾斜设置，可以通过重力滚落在圆形传送带上，然后通过小电机带动滑轮上的圆形传送带进行自动输送。 本实用新型具有有益效果为： 本设备储料斗倾斜设置里面的零件会自动滚落至推板上，通过伺服电机和螺杆转动从而带动送料机构上下反复运动，带动推板实现上下移动，终将零件送至送料平台上，具有降低工人劳动强度，生产效率，减轻工人噪音危害的功能。 附图标记：1、机架；2、储料斗；3、电机座；4、伺服电机；5、螺杆；6、滑块；7、推动块；8、导轨；9、推板；10、固定板；11、送料台；12、小电机；13、滑轮；14、圆形传送带。 具体实施方式 结合附图，对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。 如图1-3所述的一种推板9式自动上料机，包括机架1、以及分别与机架1水平面呈倾斜角度安装的驱动机构、送料机构、固定机构、储料斗2以及送料平台，整体倾斜角度在20-30度之间，所述机架1后侧安装驱动机构，固定机构位于机架1内侧，储料斗2位于机架1下侧，送料平台位于机架1上侧，驱动机构带动送料机构上下活动，所述驱动机构包括电机座、伺服电机4和螺杆5，所述伺服电机4通过电机座固定，螺杆5与滑块6配合，送料机构包括滑块6、推动块7、导轨8以及至少两块推板9，所述滑块6中间与螺杆5螺纹配合，滑块6与推动块7连接，推动块7位于导轨8内，推动块7侧面分别通过安装板与推板9连接，固定机构包括至少两块固定板10，本实施例中采用三块固定板10和三块推板9，固定板10固定于机架1内侧，推板9活动连接在相邻两个固定板10之间的间隙处。螺杆5转动带动滑块6上的推动块7上下移动，从而带动推板9上下移动。 送料机构下侧配合储料斗2上料，送料机构上侧与送料平台配合送料。送料平台包括送料台11、小电机12、滑轮13组以及圆形传送带14，送料台11一侧安装滑轮13组和铺设在滑轮13组上的圆形传送带14，送料台11倾斜配合在圆形传送带14侧面，小电机12安装于机架1一侧，小电机12通过皮带与其中一个滑轮13连接。送料台11倾斜设置，可以通过重力滚落在圆形传送带14上，然后通过小电机12带动滑轮13上的圆形传送带14进行自动输送。 实际工作时，伺服电机4带动螺杆5转动，带动滑块6上的推动块7上下移动，从而带动推板9上下移动，储料斗2上的零件在部由于重力分力作用滚到块推板9，再被块推板9带动运动至点，推板9端面与块固定板10共面，由于是倾斜面，零件通过重力分力作用滚到块固定板10端面上，当第二块推板重新下降后，通过上述步骤固定板10端面零件滚到第二块推板9，以此循环往上到达上端送料台11，送料台11上的零件向前滚动到u圆形传送带14上，通过小电机12带动滑轮13上的圆形传送带14实现水平从左往右输送零件。具有降低工人劳动强度，生产效率，减轻工人噪音危害的功能。 上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。