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介绍湖南湘西柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了湖南湘西柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对湖南湘西柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的湖南湘西柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

湖南湘西柴油发电机组在寒冷气候下有什么防护措施 1.寒冷气候下的柴油机维护 1）在寒冷气候下工作的柴油机，使用 型带有附加防锈剂的防冻液。 2）对所有的柴油机，通过打开放水开关和取下放水螺塞放掉气缸体和气缸盖中的冷却液。如果使用空气压缩机、热交换器或其他由冷却液冷却的附属设备，也应打开开关放掉冷却液。在冰冻气候下柴油机附属设备中没有彻底放冷却液将产生重大损坏。 3）在寒冷气候下使用柴油机，可采用浸人式的冷却液和机油的加热器、以保持一定的温度，使得柴油机起动后即可以满负荷运转。 2.寒冷气候下的柴油机操作 在低气温条件下工作的柴油机，为使其得到满意的性能，需要改装一下柴油和周围设备。温度越低需要的改装越大。 改装有三个基本原则： 1）采用实际而可靠地柴油机加温措施和设备，使柴油机保持适当的起动特性。 2）这种装置或机构应尽可能不受外部影响。 3）进行适当改造以保持满意的工作温度而又使所增加的设备和附件保养工作量小。 如果柴油机不能保持合适的温度，会由于柴油机磨损增加、性能恶化以及形成过多的积炭、胶质和其他沉积物而使保养成本提高。为克服低温危害而采取一些专门的措施是十分必要的，但应注意要使柴油机在温暖环境下使用时所需的改动工作量小。柴油机的绝大多数附件被设计成可拆卸的，所以，这些附件不用时对柴油机的影响很小。 配置低温工作设备时常使用的两个术语是“防寒措施”和“北极地区技术标准”。 为使柴油机可在听能遇到的 温度下起动和工作，应采取以下防寒措施： 1）使用适当的材料。 2）使用低温润滑油以保证润滑良好。 3）采取低温防护措施，因为金属材料温度不变，但低温下的散热率会改变。 4）使用合适等级的低温用燃油。 5）采取加热措施以增加柴油机气缸体和部件的温度，使得 可在一32℃（-25.6 °F）)的低温下进行行动湖南湘西柴油发电机组厂家。 6）采用合适的外部加热源。 7）电气设备具有预期的 温度下工作的能力。 北极地区技术标准是指柴油机在级寒地区-54℃的低温下良好工作所需要的零件设计材料和规范。 注意：在康明斯柴油机上，不使用“防漏”型防冻剂。虽然这些防冻剂与DCA水处理法在化学上并不矛盾，但“防漏”剂可能堵塞冷却液滤清器而使它们失效。