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工作原理：每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层。
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驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在这类车库内地面的车辆只作横移，不必升降，而停泊在上层和下层的车辆，
只作升降，不作横移。
中间层则通过升降横移运动为顶层车辆让出空位，或存取车辆。
根据地坑式升降横移式立体车库的工作原理的特点可推算出它的 停车容量Q=M（N-1）+2。
其中Q表示车库的 停车数，M表示车库的层数，N表示每层的泊车位数。
设备通过顶层载车板的升降动作、一层载车板的横移动作、中间各层载车板的升降、横移动作实现存取车。
一层车位可以直接存取车；
中间层的某一车位需要存取车时，该载车板正下方对应的各层载车板横移一个车位的位置，
将空位让到需要存取车的载车板正下方，使得该载车板可以降至地面，从而实现存取车。
存取车过程见示意图。
注：存车过程与取车过程相同。
即顶层空载车板正下方对应的中间层载车板向左横移一个列宽后，顶层空载车板下降至地面，车辆驶入停稳后，载车板上升至顶层，完成车辆的存放。
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五层升降横移类停车设备，设备顶层载车板可上下升降；二、三、四层载车板既可升降，又可横移；底层载车板只做横移；二、三、四层和底层都有一个空位，可以通过横移载车板变换空位，使空位正上方的载车板下降到底层。对有限的停车空间，可倍数停放车辆，可节省大量空间。运行平稳可靠，保证车辆升降。 升降横移式立体车库是目前市场上应用广泛的一种立体停车解决方案，也是目前中国市场占有率的立体车库类型之一。地面5层升降横移式立体车库停车设备采用电机驱动链条方式，多可以设计八层，出入口在地面一层，采用大跨距设计，非常适合建在绿化广场、住宅楼及办公写字楼，与同类型设备相比，充分利用地下部分，是空间利用率比较高的一种设备。
