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按闸门与启闭机连接方式可分为柔性、刚性和半刚性连接。⑤按闸门的特征类别分为平面闸门启闭机、弧形闸门启闭机和人字闸门操作机械等。通常也习惯以其综合的特征命名闸门的操作设备，如螺杆式启闭机、链式启闭机、卷扬式启闭机、液压启闭机、 台车式启闭机、 门式启闭机（起重机）等。 螺杆是受压受拉杆件,需要下压力迫使闸门下降时应计算压杆的稳定性。螺杆式启闭机结构简单，坚固耐用，造价低廉，适用于小型平面闸门和弧形闸门，其启闭力一般在200kN以下。500kN、750kN大容量的螺杆启闭机也已生产,用于潜水孔平面闸门和弧形闸门的操作。 卷扬式启闭机-用钢索或钢索滑轮组作吊具与闸门相连接，通过齿轮传动系统使卷扬筒绕、放钢索从而带动升降的机械（图2）,也叫做钢丝绳固定式卷扬机。它构造较简单易于制造,维护检修方便,广泛应用于各种类型闸门的启闭。卷扬式启闭机分为单吊点和双吊点两种。双吊点卷扬式启闭机是通过连接轴将两个单吊点的启闭机连接在一起进行同步运行，可做成一边驱动或两边驱动。
螺杆启闭机的安装步骤 1、在安装螺杆启闭机时一定要保持底座基础布置平面水平180o；启闭机底座与基础布置平面的接触面积要达到90%以上；螺杆轴线要垂直闸台上衡量的水平面；要与闸板吊耳孔文和垂直，避免螺杆倾斜，造成局部受力而损坏机件。 2、将手动螺杆启闭机置于安装位置。把一个限位盘套在螺杆上，将螺杆从横梁的下部旋入机器中，当螺杆从机器的上方露出后，再套上限位盘。螺杆的下方与闸门连接。 3、对于安装启闭机的基础必须稳固。机座和基础构件的混凝土，按图纸的规定浇筑，在混凝土强度未达到设计强度时，不准拆除和改变启闭机的临时支撑，更不得进行试调和试运转。 4、在安装时根据闸门起吊中心线，找正中心使纵横向中心线偏差不超过正负3mm,高程偏差不超过正负5mm。然后浇注二期混凝土或与预埋钢板连接。 5、对于产品的电气设备的安装，一定符合图纸及说明书的规定，全部电气设备均可靠的接地。 6、在产品安装完毕，要对机器进行清理，补修已损坏的保护油漆，灌注润滑脂。 螺杆启闭机调试方法及注意事项
螺杆启闭机调试方法及注意事项1、当启闭机在无荷载的情况下,保证三相电流不平衡不超过正负10%，并测出电流值。 2、对于上下限位的调节：当闸门处于全闭的状态时，将上限压紧上行程开关并固定在螺杆启闭机的螺杆上。当闸门处于全开时，将下限位盘压紧下行程开关并固定在螺杆上。 3、对于启闭机的主令控制器调整，必须保证闸门升降到上、下限位时的误差不超过1cm。 4、安装后，一定要作试运行，一作无载荷试验，即让螺杆作两个行程，听其有无异常声响，检测安装是否符合技术要求。
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